正铲发掘机。正铲发掘机是土方开挖中常用的一种机械。它具有稳定性高、发掘力大、出产率高级长处。适用于I～IV类土及爆炸石渣的发掘。
正铲发掘机的挖土特色是：向前向上，强制切土，首要发掘停机面以上的掌子。按其与运输工具相对逗留方位的不同，有侧向开挖和正向开挖两种方法（如图2F313011-1所示），选用侧向开挖时，发掘机反转视点小，出产效率高。
索铲：适用于停机面以下的掌子，多用于开挖深度较大的基槽，水沟和水下土石。
抓铲：抓铲发掘机能够发掘停机面以上及以下的掌子。水利水电工程中常用于开挖土质比较松软（I～II类土）、施工面狭隘而深的集水井、深井及发掘深水中的物料，其发掘深度可达30m以上。
多斗发掘机。多斗发掘机是一种继续作业的发掘机械，从构造上可大致分为链斗式、斗轮式、滚切式等三种。
链斗式发掘机的首要特征是挖斗连接在挠性构件（斗链）上，经过斗链带动斗的运动，把发掘的土壤带出掌子面。斗轮式发掘机的首要特征是挖斗固定在刚性构件（斗轮）上，经过轮斗带动挖斗运动，把发掘的土壤带出掌子面。滚切式发掘机可经过刀齿对土壤的铣切挖出成型断面的沟槽，这种发掘机在水电工程中很少运用。
因为接连作业式发掘机装有多只挖斗，土壤不断被挖取并不断被带出掌子面，因而它的作业进程是接连进行的。它与单斗发掘机比较，具有下列特色：
②接连作业式发掘机在作业时，作业设备在掌子面中作均匀而接连的运动，其所接受的静载荷和动载荷比单斗发掘机小，因而，它的质量轻，在相同出产率情况下，接连作业式发掘机的自重只要单斗发掘机的50%～60%.
③接连作业式发掘机的动力耗费少，出产率高，在相同功率装备下，接连作业式发掘机的出产率是单斗发掘机的1.5～2.5倍。
④接连作业式发掘机能够一次挖到很大的深度或高度，并且掌子面形状比较规整，一般不需要再进行人工修整。
可是，接连作业式发掘机也有一些缺陷，首要是发掘才能小，不能发掘硬土、岩石或冻土；只能发掘不搀杂大块（尺度大于斗宽的0.2倍）的I～Ⅲ级土壤，或非常均匀而没有搀杂物的IV级土壤。一起接连作业式发掘机是专用性机器，通用性差。这些缺陷就约束了它的使用规模。
推土机：是一种在迁延机上设备有推土作业设备（推土铲）的常用的土方工程机械。它能够独立完结推土、运土及卸土三种作业。在水利水电工程中，它大多数都用在平坦场所，开挖基坑，推平填方及压实，堆积土石料及回填沟槽等作业，宜用于100m以内运距、I～Ⅲ类土的挖运，但挖深不宜大于1.5～2.0m，填高不宜大于2～3m.
铲运机：归纳完结铲土、装土、运土、卸土。它适用于IV级以下的土壤作业。一般拖式铲运机（用履带式机械牵引）的经济运距为500m以内，自行式轮胎铲运机的经济运距为800～1500m.
装载机：装载松懈物料的工程机械。不光能够对堆积的松懈物料进行装、运、卸作业和短距离的运土。也能够对岩石、硬土进行轻度发掘和推土作业，还能够直接进行整理，刮平场所，起重、牵引等作业。装载机按行走设备分为轮式和履带式两种。按卸载方法可分为前卸式、后卸式、侧卸式和反转式四种。按额外载重量可分为小型（＜1t）、轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（＞lOt）四种。
